Grupos de Investigación, Desarrollo e Innovación (GI+D+i)

GI+D + i

Diseño y Manufactura Asistida por Computadora

Responsable: Ing. Rosendo Reyes Rosales
Contacto: rosendo.reyes@lasalle.mx

Rosendo Reyes Rosales es Ingeniero Mecánico, egresado del Instituto Politécnico Nacional (ESIME Culhuacán). Realizó la especialidad en “Administración de Operaciones Industriales” y la maestría en “Habilidades Directivas” en la UNITEC. Al inicio de su carrera se desarrolló como supervisor y jefe de producción en procesos de manufactura de industrias metalmecánicas como Hoover, Tube-Turns, Conjunto Manufacturero, ACME Lamusa, entre otras. Ha impartido clases de materias relacionadas a la manufactura y diseño industrial desde 1993. Fue Jefe de Carrera de Ingeniería Mecánica en la UNITEC en 1993 apoyando a la primera generación de egresados y en la elaboración de los primeros planes de estudio. Fue revisor técnico de los libros “Procesos de manufactura” de H.S Bawa y “Fundamentos de Manufactura Moderna” de Mikell P. Groover. En la Universidad La Salle impartió materias de sistemas CAD/CAM/CAE y diseño mecánico. Recibió en 2004 el premio “Indivisa Manent”. Actualmente da clases sobre maquinas herramientas y asesora a estudiantes en proyectos sobre diseño y manufactura. Es Coordinador de los Talleres y Laboratorios de la Universidad La Salle desde 2004 en donde organiza programas de mejora continua y junto con sus colaboradores apoya proyectos académicos, institucionales y de prestigio.

Líneas de generación y aplicación del conocimiento

Diseño de grippers en brazos robóticos para operaciones de paletización.

Investigar y desarrollar el diseño de grippers que puedan ser acoplados a diversos brazos robóticos y ser capaces de multiplicar sus funciones originales de trabajo. Considerar en los diseños; la cinemática y dinámica, las fuerzas para sujetar, apretar, manipular y soltar objetos, ser de fácil montaje, y generar seguridad en las operaciones deseadas. Los diseños de los grippers no deben de salirse de las especificaciones con las que fueron diseñados los brazos robóticos en donde serán operados.

Manufactura de grippers en brazos robóticos para operaciones de paletizacion por medio de sistemas CAD/CAM/CAE.

Desarrollar procesos de manufactura de grippers para brazos robóticos por medio de sistemas CAD/CAM/CAE, impresión 3D, control numérico, y con el análisis y selección de sus materiales para obtener productos de calidad. Elaboración de modelos de simulación a fin de evaluar sus desempeños para llevar los productos a prototipados físicos y hacer pruebas que califiquen el impacto final. Todo lo anterior considerando productos de bajo costo.

Colaboradores participantes:

ERICK-RAMIREZ

Ing. Erick Ramírez Aguilar

Tec. Othón Benítez Keller

Tec. Isaac Martínez Aldana

GI+D + i

Procesamiento Digital de Señales Biomédicas

Responsable: Dra. María Guadalupe Flores Sánchez
Contacto: guadalupe.flores@lasalle.mx

Sus intereses de investigación se enfocan en la ciencia de biomateriales, síntesis de polímeros, caracterización y fisicoquímica de éstos, así como la polimerización por plasma; dentro de la Ingeniería de Tejidos, el interés se centra en la obtención, diferenciación y aislamiento de células, así como los factores biológicos y físico-químicos involucrados. Actualmente trabajando en proyectos en colaboración con el área de Polímeros de la UAM-I y el área de Ingeniería de Tejidos del Hospital Infantil de México Federico Gómez, para la regeneración de tejido óseo y tejido cartilaginoso.

Proyecto 1

Título:Diseño de un sistema de electroestimulación para tejido óseo, muscular y cartilaginoso.

Objetivo: Diseñar, desarrollar y probar el funcionamiento de un sistema de electroestimulación mediante la aplicación de diferentes señales para rehabilitar y regenerar tejido muscular, cartilaginoso y tejido óseo.

Responsable:

Dra. María Guadalupe Flores Sánchez

Colaboradores:

Mtro. Adrián Octavio Ramírez Morales

Proyecto 2

Título: Desarrollo y aplicación de un sistema de telediagnóstico, utilizando técnicas de filtrado adaptable.

Objetivo: Desarrollar, construir, y validar el funcionamiento de un sistema de telediagnóstico médico para la adquisición, filtrado y transmisión de señales de ECG y estetoscopia electrónica, con énfasis en la cancelación de interferencia mediante el uso de filtrado adaptable.

Responsable:

Dr. Mauricio A. Martínez García

Proyecto 3

Título: Validación de un prototipo de nariz electrónica para el monitoreo de cuerpos cetónicos en pacientes con diabetes mellitus tipo 2 bajo tratamiento médico.

Objetivo: Validar un prototipo de nariz electrónica que haga uso de técnicas de reconocimiento de patrones, cómputo inteligente y procesamiento digital de señales, para valorar el control de la diabetes mellitus tipo 2 a partir del contenido de acetona en el aliento de pacientes bajo tratamiento médico, con la finalidad de proporcionar al Sector Salud un dispositivo no invasivo y de bajo costo para prevenir oportunamente complicaciones agudas y mejorar la calidad de vida del paciente.

Responsable:

Dr. José Ambrosio Bastián

GI+D + i

FI_Colaboradores_1712_b-3

Robótica Asistencial y Colaborativa

Responsable: M. en C. Carlos Alberto Motta Ávila

Contacto: carlos.motta@lasalle.mx

Egresado de la primera generación de ingeniería mecatrónica de la ULSA México. En 2010 a 2011 colaboró en CINVESTAV-Zacatenco en el desarrollo de un robot móvil submarino. Realizó la Maestría en Ciencias de la Computación en el CINVESTAV-LTI en Cd. Victoria, Tamaulipas. La tesis para la obtención del grado de Maestría fue “Reconstrucción tridimensional de fachadas de edificios empleando imágenes monoculares obtenidas por un vehículo aéreo no tripulado”, integrando las áreas de robótica móvil, así como visión por computadora. Realizó un diplomado de Seguridad Informática en el ITESM-CCM; así como algunos cursos de seguridad ofensiva y pentest. Desde el 2014 a la fecha, es docente de la Facultad de Ingeniería, impartiendo clases de robótica,integración de procesos mecatrónicos y automatización industrial. Como docente académico ha acompañado de cerca la formación del equipo de robótica RobotMakers, siendo copartícipe de múltiples victorias en competencias nacionales. A partir de febrero de 2017, asumió la Jefatura de Carrera de Ingeniería Mecatrónica en la Universidad La Salle.

Lineas de Generación y Aplicación del Conocimiento

1. Sistemas asistenciales robóticos para rehabilitación y apoyo en la motricidad humana.

2. Sistemas robóticos asistenciales y colaborativos de navegación autónoma para la inclusión y bienestar.

3. Sistemas robóticos para la salvaguarda del agua, y resguardo de la vida marina.

Línea 1 - Proyecto 1

Título: Diseño y desarrollo de un sistema de desarrollo de mano robótica antropomórfica abierta.

Objetivo: Diseñar, desarrollar y validar el funcionamiento de prótesis de miembro superior logrando diversos niveles de autonomía, que posteriormente pueda ser validada para rehabilitación. Este proyecto dará continuidad a lo ya publicado en el artículo “Design and development of an open antropomorphic robotic hand development system” (DOI: 10.1109/CBS.2018.8612147), continuando con todo el miembro superior.

Responsable:

Mtro. Álvaro Ríos Poveda

Colaboradores:

Dra. Zizilia Zamudio Beltrán

Dr. José Ambrosio Bastián

Mtro. Carlos Alberto Motta Ávila

Línea 2 - Proyecto 2

Título: Diseño y desarrollo de un robot tipo dron autónomo con visión.

Objetivo:  Desarrollar, construir y probar en campo un dron autónomo equipado con visión. Este proyecto da continuidad al proyecto 265600 de CONACYT “Desarrollo, implementación y puesta en operación de un dron y software para revisión de cercados perimetrales y presencia de fauna y seguridad en los perímetros de un aeropuerto”, continuando con un dron que pueda llevar carga y realice vuelos robustos.

Responsable:

Dra. Zizilia Zamudio Beltrán

Colaboradores:

Dr. José Ambrosio Bastián

Mtro. Carlos Alberto Motta Ávila

Línea 2 - Proyecto 3

Título: Desarrollo y validación de sistemas de navegación autónoma de robots de ruedas.

Objetivo: Este proyecto se fundamenta en el sistema AutoNOMOS, iniciativa del Dr. Raúl Rojas y la Universidad Libre de Berlin, el cual la Universidad La Salle recibió uno a préstamo. El objetivo es desarrollar e implementar sistemas integrales de navegación para un automóvil. Posteriormente se integrarán los algoritmos en robots de rescate, así como en una silla de ruedas autónoma asistencial.

Responsable:

Mtro. Carlos Alberto Motta Ávila

Colaboradores:

Dra. Zizilia Zamudio Beltrán

Dr. José Ambrosio Bastián

Mtro. Álvaro Ríos Poveda

Mtro. Leonardo Faustinos Morales

Línea 3 - Proyecto 4

Título:Desarrollo de prototipos robóticos novedosos para la salvaguarda de los sistemas hídricos.

Objetivo: Diseñar, implementar y probar en campo un robot submarino, el cual se diseñó basándose en una plataforma abierta OpenROV, para exploración de ecosistemas acuáticos continentales y costeros, con diversos sensores; posterior adaptación del robot en interiores de tuberías para su exploración y supervisión. Diseñar e implementar sistemas de distribución de agua, con válvulas inteligentes con medición de flujo y presión, para obtener información en tiempo real que pueda detectar fugas.

Responsable:

Mtro. Carlos Alberto Motta Ávila

Colaboradores:

Dra. Zizilia Zamudio Beltrán

Dr. José Ambrosio Bastián

Mtro. Carlos Alfonso Herrera de Anda

Mtro. Leonardo Faustinos Morales

GI+D + i

Sistemas Inteligentes

Responsable: Dr. Roberto Antonio Vázquez Espinoza de los Monteros

Contacto: roberto.vazquez@lasalle.mx

Semblanza pendiente

Líneas de generación y aplicación del conocimiento

Modelos neuronales y sistemas adaptables para la solución de problemas relacionados con salud.

Desarrollar nuevos modelos de cómputo inteligente así como estrategias de aprendizaje profundo de tipo supervisado, no-supervisado, por refuerzo, evolutivo, basadas en procesos bio-inspirados fundamentados en la inteligencia colectiva, fenómenos físicos y aspectos neurobiológicos para su aplicación en el reconocimiento de patrones, predicción de series de tiempo, control robótico y simulación de máquinas microscópicas moleculares enfocado a la solución de problemas relacionados con salud (desarrollo de tecnologia smart eHealth y eCare orientada al cuidado médico, prevención de enfermedades, diagnóstico y rehabilitación)

Modelos neuronales y sistemas adaptables para la solución de problemas relacionados con seguridad.

Desarrollar nuevos modelos de cómputo inteligente así como estrategias de aprendizaje profundo de tipo supervisado, no-supervisado, por refuerzo, evolutivo, basadas en procesos bio-inspirados fundamentados en la inteligencia colectiva, fenómenos físicos y aspectos neurobiológicos para su aplicación en el reconocimiento de patrones y predicción de series de tiempo enfocado a la solución de problemas relacionados con seguridad (ciudadana, vial y financiera).

Modelos neuronales y sistemas adaptables para la solución de problemas relacionados con Educación.

Desarrollar nuevos modelos de cómputo inteligente así como estrategias de aprendizaje profundo de tipo supervisado, no-supervisado, por refuerzo, evolutivo, basadas en procesos bio-inspirados fundamentados en la inteligencia colectiva, fenómenos físicos y aspectos neurobiológicos para su aplicación en el reconocimiento de patrones y predicción de series de tiempo, enfocado a la solución de problemas relacionados con la educación (tutores inteligentes, sistemas de información inteligentes y eLearning).

GI+D+i

FranciscoPinon

Sustentabilidad y Fuentes Alternas de Energía

Responsable: Mtro. José Francisco Piñón Rizo

Contacto: francisco.pinon@lasalle.mx

Ingeniero Electricista egresado de ESIME, IPN; con especialidad en Enseñanza Superior y Maestría en Sistemas Computacionales, ambas en La Salle.Docente de la Universidad La Salle desde febrero de 1990 hasta la fecha. Actualmente es jefe de carrera de ingeniería electrónica. También fue jefe de área de cómputo y jefe de la carrera de ingeniería industrial. Asesor de varias tesis y sinodal de exámenes profesionales. Imparte asignaturas del área de la ingeniería eléctrica, como son circuitos eléctricos, ingeniería eléctrica, motores eléctricos, máquinas eléctricas y fuentes alternas de energía. También participó en el diseño de la especialidad de energías renovables, donde también imparte cátedra.Es responsable del GIDi de sustentabilidad y fuentes alternas de energía de La Salle, cuyo proyecto principal es la producción de biodiesel a partir de aceite vegetal usado; ha sido expositor de varias conferencias sobre fuentes alternas de energía y ha participado en entrevistas de radio y tv sobre el mismo tema. Es autor del libro “Energías Renovables: la única solución”, febrero del 2014, editado por la Universidad La Salle. Revisor técnico de textos de “Circuitos Eléctricos”, para las editoriales McGrawhill y Pearson Education. Ha recibido 8 reconocimientos Indivisa Manent, La Medalla San Juan Bautista de la Salle, 9 reconocimientos como profesor de excelencia de la Facultad y 2 ocasiones incluido en el cartel universitario de Nuestros Mejores Docentes. Acreedor a 3 becas internacionales: en 2011 sobre energías renovables, Hannover, Alemania; en 2012, curso de energías renovables, en Changsha, China y premio Top China Santander-FIMPES 2014, en el Instituto Tecnológico de Beijing, China. Trabajó en diferentes áreas de Luz y Fuerza del Centro desde 1985 hasta octubre del 2009. En la Presidencia de la República de 1991 a 1994 y en varias empresas de instalaciones eléctricas a lo largo de su trayectoria.

GID + i: Sustentabilidad y Fuentes Alternas de Energía

Formato RG-marzo2017 GID + i

Nombre de la LGAC:

Producción de biocombustibles para plantas de generación de energía eléctrica o motores diesel.

Descripción de la LGAC

Producción de biodiesel a partir de aceite vegetal usado, ya sea recolectado o comprado y utilizarlo en plantas de emergencia de generación de energía eléctrica o en motores diesel de uso general, disminuyendo el impacto al medio ambiente.

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Alumnos participantes:

 

Francisco José Gurría Velázquez / Ingeniería química, 3er semestre

Teresa Paola Marcellini Meza / Ingeniería química, 5º semestre

María Fernanda Casasola Aguilar / Ingeniería química, 5º semestre

Anaya Martínez Mariana / Ingeniería química, 5º semestre

Martínez Díaz Andrea Mariana / Ingeniería química, 5º semestre

Reynoso de la Garza Alonso / Ingeniería Química, 5º semestre

Bibiana Miranda Miranda Fuentes / Ingeniería química, 5º semestre

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